"稚晖君"智元机器人发布首个通用具身基座大模型GO-1

智元机器人今日发布首个通用具身基座大模型"智元启元"(Genie Operator-1)，该模型开创性提出Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，由多模态大模型与混合专家系统组成。测试显示，GO-1在五种复杂任务中平均成功率达78%，比现有最优模型提高32%。

GO-1具备四大特点：可从人类视频学习、小样本快速泛化、适配多种机器人形态("一脑多形")及持续进化能力。该模型基于智元2024年底推出的AgiBot World数据集开发，包含100多万条轨迹数据，涵盖217个任务和五大场景。

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